卧式行星减速器安装的规律性偏位解决方案
卧式行星减速器安装做往复运动,往前越偏越多少
01.脉冲当量不对
运动控制卡plc却没有设置准确的脉冲当量
原因分析:卧式行星减速器安装传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差,然而运动控制卡plc却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分plc或运动控制卡编程时没满足这种要求或者其自身的规则不符合驱动器的要求,导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
卧式行星减速器安装解决方式:控制卡plc软件-将方向信号提前。或者驱动器应用-更改脉冲沿计数方式。
卧式行星减速器安装的动摩擦--
卧式行星减速器安装电高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
卧式行星减速器安装运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声-在程度。
卧式行星减速器安装使用-、-因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理hrc58~62获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以--。
设计合理,维修方便,容易分解安装,少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机-用户的-。
卧式行星减速器安装断轴原因分析
由于卧式行星减速器安装输出端装配同心度不好,而造成的齿轮减速机断轴以外,卧式行星减速器安装的输出轴如果折断。
错误的选型致使所配卧式行星减速器安装出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选齿轮减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实这是不正确的。
1.所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近齿轮减速机的额定输出扭矩。
2.考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。
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